汽车尾气分析仪有两气、四气和五气等多种类型。
 （一）两气尾气分析仪
两气尾气分析仪是用来测汽车尾气排放中CO和HC的体积分数的。目前国内所用的两气尾气分析仪大多都不具有自检泄漏的功能，因此采集数据的真实性很难保证。

 （二）四气尾气分析仪
四气尾气分析仪具备两气尾气分析仪的所有功能，而且还能进行故障诊断和分析，它除了能测CO和HC外，还能测录CO2和O2，发动机油温、转速等，以及计算过量空气系数和空燃比。所以四气尾气分析仪不仅可作为环保检测仪器使用，还可作为诊断工具。

 （三）五气尾气分析仪
当CO和HC降低时，可能会引起尾气中的NOx浓度升高，而且NOx常常是在高温大负荷的情况下产生的，五气尾气分析仪就能监测NOx的浓度。